INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro

Perancangan Sistem Pemantauan Sensor Pada Programmable Logic Controller Mesin Produksi Berbasis Internet Of Things

Vinsensius Reinard — 2023-12-21

Industri otomatisasi memainkan peran kunci dalam perkembangan Industri 4.0 yang saat ini sedang berlangsung. Mengupayakan meningkatkan efisiensi dan produktivitas, sistem pemantauan menjadi elemen penting yang dapat memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem pemantauan yang mampu memantau alat. Sistem pemantauan yang dirancang menggunakan teknologi IoT sebagai fondasinya. Memanfaatkan konektivitas jaringan, sistem ini mampu memantau alat-alat yang terhubung melalui sensor-sensor yang terpasang. Sistem menggunakan sebuah PLC (programmable logic controller) yang dipantau melalui aplikasi web grafana yang terintegrasi dengan platform Node-RED. Data yang diambil meliputi sensor suhu, tekanan air, dan kecepatan mesin. Sensor-sensor memberikan informasi tentang kondisi dan kinerja alat dalam industri otomatisasi. Data yang diperoleh dari sensor-sensor ini dikirim ke sistem pemantauan dan disimpan dalam sebuah basis data untuk analisis lebih lanjut. Pengujian sistem pemantauan dilakukan untuk mengevaluasi keberhasilannya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi berhasil memantau dengan tingkat akurasi 100%, mengindikasikan konsistensi yang tinggi antara nilai yang ditampilkan di aplikasi web grafana dan nilai yang dihasilkan oleh sensor-sensor. Penelitian membuktikan bahwa sistem pemantauan berbasis IoT dapat digunakan untuk memantau alat-alat pada area terlarang. Memanfaatkan teknologi IoT dan integrasi dengan aplikasi web grafana, sistem pemantauan ini memberikan solusi yang efektif dan efisien dalam pemantauan industri otomatisasi.

Impelmentasi Sistem Penglihatan Kamera Sederhana Dalam Forklift Elektik

Mark Davisson Djunaedi — 2023-12-21

Otomatisasi dalam industri memainkan peran krusial dalam meningkatkan efisiensi dan kemudahan pekerjaan. Salah satu contoh implementasinya adalah melalui integrasi sistem visi komputer pada forklift elektrik, yang memungkinkan pengangkutan barang berat secara otomatis. Dengan menggunakan sistem visi komputer sederhana untuk mengenali dan mengikuti jalur yang telah ditetapkan forklift bisa berkerja secara otomatis. Forklift elektrik juga dipasang dengan berbagai sensor untuk mencegah ada tabrakan selama forklift bergerak. Jalur yang digunakan adalah sebuah garis putih yang dikelilingi oleh dua garis hitam di sisi kanan dan kiri. Forklift elektrik dikendalikan melalui mikrokontroler Arduino Mega, yang berfungsi sebagai pusat kendali motor forklift. Sistem visi komputer dapat diintegrasikan dengan menggunakan PC mini seperti Jetson Nano, yang bertindak sebagai pemroses citra utama. Setelah proses visi komputer selesai, Jetson Nano dapat mengirimkan perintah kepada Arduino melalui koneksi serial kepada Arduino untuk menggerakkan forklift elektrik. Visi komputer menggunakan bahasa program python dan menggunakan beberapa library seperti pyserial, opencv, numpy dan lainnya. Selama tahap integrasi antara sistem visi komputer dan forklift elektrik, dilakukan serangkaian percobaan dan perbaikan berdasarkan hasil percobaan sebelumnya. Perubahan-perubahan yang diimplementasikan seperti penyesuaian parameter pergerakan ke arah kanan atau kiri, kecepatan forklift, dan lain sebagainya.

Optimalisasi Aliran Udara Dalam Perakitan Komputer Untuk Mendapatkan Performa Dan Suhu Yang Optimal

Kevin Yonatan — 2023-12-21

Artikel ini membahas terkait cara bagaimana mengoptimalisasi suhu dan performa dalam perakitan komputer. Dalam komputer, suhu menjadi salah satu masalah dalam perakitan komputer yang dikarenakan dengan suhu panas, komponen-komponen yang bekerja akan mengurangi performanya untuk menjaga umur dari komponen tersebut dari suhu yang berlebih. Penelitian ini mengevaluasi berbagai konfigurasi penyusunan dalam hal khususnya dibagian kipas untuk dapat mengalirkan udara panas dari dalam komputer menuju keluar komputer dan memasukkan udara yang dingin dari luar komputer. Dalam artikel ini menggunakan metodologi kuantitatif dengan berfokus mengumpulkan data dan analisis data terkait seberapa besar suhu yang berubah dalam beberapa percobaan dengan konfigurasi yang berbeda-beda. Hasil analisa dan perbandingan menunjukkan bahwa dengan penyesuaian yang tepat dalam penyusunan arah kipas, akan membantu meningkatkan performa secara keseluruhan serta membantu menjaga suhu dalam komputer tersebut. Implikasi dari penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk pedoman desain dalam perakitan komputer. Pada artikel ini juga akan memberikan gambaran kepada para teknisi khususnya di bidang komputer dalam memberikan saran tentang konfigurasi apa yang bisa dipakai dalam menjaga suhu dan performa.

Perancangan Speaker Selector Untuk Sistem Public Address Berbasis Raspberry Pi

Andrew Hendisutio — 2023-12-21

Integrasi antara Speaker Selector System dan Public Address System menggunakan Raspberry Pi sebagai dasar pemrograman akan membantu pengelolaan yang efisien. Pengendalian beberapa speaker meliputi pengendalian terpusat, sistem cost effective, skalabilitas, dan customization options. Masalah-masalah seperti alarm sekolah, memberikan informasi ke bagian-bagian kantor, atau memberikan instruksi saat evakuasi terjadi akan dengan mudah teratasi menggunakan sistem terintegrasi ini. Selain itu, penggunaan Raspberry Pi menunjukkan potensi dalam pengelolaan audio dan aplikasi Public Address lainnya.

Analisis Perancangan Panel Star-Delta untuk Motor Induksi Pompa 3 Fasa dan Teknik Interlocking dengan Sensor Water Level

Yulius Kristianto — 2023-12-21

Dalam sektor perhotelan, menjaga pasokan air yang cukup tidak hanya penting untuk kenyamanan tamu, tetapi juga untuk memastikan keselamatan mereka. Untuk mencapai hal ini, hotel menerapkan berbagai sistem distribusi dan kontrol air yang efektif. Sistem ini menggabungkan motor pompa air 3 fasa berdaya tinggi, saluran kontrol terpisah, tangki atap yang dilengkapi dengan sensor ketinggian air, dan rangkaian star-delta, semuanya bekerja sama untuk memastikan pasokan air yang efisien dan konsisten di seluruh hotel. Secara rinci, dalam instalasi pompa pendorong, sistem rangkaian star-delta digunakan untuk menggerakkan motor induksi pompa, untuk memfasilitasi suplai air ke tangki atap gedung hotel. Teknik instalasi ini dilakukan untuk mengoptimalkan fungsionalitas dan kinerja pompa, memungkinkannya menangani volume air yang diperlukan secara efektif. Sehubungan dengan sistem rangkaian star delta, tangki atap gedung juga dilengkapi dengan sensor ketinggian air. Sensor ini memainkan peran penting dalam proses pengelolaan air secara keseluruhan. Ketika ketinggian air mencapai ambang tertentu, sensor ketinggian air mengirimkan sinyal ke panel relai. Kemudian, panel relai memulai pemutusan kontaktor utama pada panel rangkaian, yang secara efektif menghentikan pengoperasian motor pompa. Mekanisme sambungan ini memastikan pasokan air diatur dengan tepat, mencegah luapan atau tingkat air yang tidak memadai di dalam tangki. Dengan mengintegrasikan seluruh komponen pada sistem ini, hotel dapat mempertahankan suplai air yang terkontrol dan andal.

Evaluasi Jarak Deteksi Antara Gestur Tangan Dan Kamera Webcam Dengan Metode Mediapipe

Julius Sembiring — 2023-12-21

Dalam beberapa tahun terakhir, pengenalan gerakan dan interaksi manusia-mesin telah menjadi fokus utama dalam pengembangan teknologi. Aplikasi yang melibatkan gerakan tangan sebagai pengendali semakin berkembang, dari realitas virtual hingga perangkat lunak interaktif. Dalam konteks ini, teknologi pendeteksian tangan menjadi kunci untuk memberikan pengalaman yang lebih alami dan intuitif. Salah satu perkembangan penting dalam teknologi pendeteksian tangan adalah kerangka kerja MediaPipe dari Google. Menggunakan pendekatan pemrosesan citra dan pengenalan pola, MediaPipe mampu mengidentifikasi dan melacak gerakan tangan secara real-time, memiliki potensi aplikasi yang luas. Tantangan utama dalam menerapkan teknologi ini adalah evaluasi kinerja sistem dalam mengukur jarak antara tangan pengguna dan perangkat pendeteksian. Akurasi pengukuran jarak memengaruhi respons sistem terhadap gerakan tangan dan interaksi yang diinginkan. Variabilitas kondisi lingkungan, pencahayaan, dan posisi tangan dapat mempengaruhi kinerja teknologi pendeteksian jarak. Oleh karena itu, evaluasi MediaPipe terhadap deteksi jarak menjadi penting untuk memahami kemampuannya secara konsisten dan akurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa webcam dapat mendeteksi gestur tangan pada rentang jarak 20 cm – 290 cm. Namun, di atas 290 cm – 400 cm, beberapa jenis gestur tangan mulai tidak terdeteksi. Pada jarak di atas 450 cm, semua jenis gestur tangan tidak dapat terdeteksi oleh kamera webcam.

Kata Kunci : MediaPipe, Gestur tangan, Jarak, Deteksi.

Revitalisasi Layanan Kantin: Pengembangan Aplikasi Pemesanan Makanan dan Minuman sebagai Solusi Modern

Alvin Yuga Pramana — 2023-12-21

Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi mobile untuk memungkinkan pelanggan dengan mudah memesan dan membayar makanan serta minuman. Selain itu, aplikasi akan memberikan informasi lengkap tentang menu, harga, dan ketersediaan produk.Penelitian akan mencakup analisis kebutuhan, perancangan aplikasi, pengembangan, pengujian, dan implementasi. Data pengguna akan dikumpulkan untuk memahami preferensi. Perancangan aplikasi akan mencakup antarmuka pengguna yang intuitif. Pengujian akan melibatkan pengguna nyata, dan aplikasi akan diimplementasikan di kantin tertentu.

Diharapkan bahwa implementasi aplikasi pemesanan makanan dan minuman akan mengatasi masalah antrian panjang dan meningkatkan efisiensi operasional. Penelitian ini akan berkontribusi pada pengembangan teknologi informasi dalam sektor katering dan kantin.