Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Robot Physio Terapy Untuk Penderita Kelumpuhan pada Lengan

Abstract

Robot physio terapy adalah merupakan alat bantu dalam kedokteran yang difungsikan untuk membantu memulihkan kembali fungsi organ tubuh penderita kelumpuhan yang diakibatkan kecelakaan atau penyakit strook yang mengakibatkan terjadinya disfungsi motorik pada otak sehingga anggota badan seperti tangan dan kaki tidak dapat digerakan lagi. Terapi fisik (physio terapy) pada pasien biasanya dilakukan secara manual, dengan cara memijit atau menggerak-gerakkan sendi, oleh karena itu dibutuhkan tenaga ahli yang selalu mendapingi pasien pada saat theraphy. Sehingga membutuhkan banyak tenaga, waktu, dan biaya untuk perawatan. Jumlah pasien yang kecelakaan atau terkena penyakit strook sangat banyak sehingga dibutuhkan tenaga perawat yang super extra untuk menanggani pasien, untuk mengatasi kendala tersebut maka kita merancang alat bantu physio therapy untuk membantu paramedis dalam menangani therapy pada pasien. Alat bantu gerak physio therapy lengan ini merupakan alat terapy yang berbasis mikrokontroller.