Rancang Bangun Robot Penari Tidi

Abstract

Tari tradisional merupakan salah satu warisan budaya bangsa Indonesia yang terus berkembang dan dipertahankan sampai saat ini. Upaya pelestarian tari tradisional juga telah merambah kedalam teknologi robotika. Penyesuaian sintesa tari dalam sistem gerak robot humanoid menjadi tantangan tersendiri, karena adanya keterbatasan badan robot dalam melakukan gerakkan seperti apa yang dilakukan oleh penari dalam hal ini manusia. Sintesa tari yang diterapkan pada sistem gerak robot merupakan hasil pengamatan dari penari sesungguhnya. Kesesuaian gerak robot dalam melakukan tarian menjadi ukuran tingkat keberhasilan dalam penelitian ini. Hasil dari sintesa tari tidi menggunakan robot humanoid sampai dengan tahap ini telah menunjukan hasil yang cukup baik. Masih terdapat kekurangan dan akan diperbaiki pada tahap selanjutnya.

Kata Kunci : Tari, Tidi, sintesa, Robot, Humanoid.